本实用新型实施例公开了一种车辆测量设备，包括：底座；立架，立架安装于底座；安装梁组件，于承载标定元件，标定元件用于标定车辆的驾驶辅助系统，包括支撑架及安装梁，支撑架连接于立架，支撑架可绕转动轴线相对于立架转动，转动轴线与底座所处的地面平行，安装梁连接于支撑架远离转动轴线的一端；两个轮图像采集组件，两个轮图像采集组件横向间隔设置于安装梁的两端，两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；处理器，与两个轮图像采集组件电性连接以接收两个轮图像采集组件采集的数据，根据两个轮图像采集组件所采集的数据，测量车辆的轮状态。通过上述方式，既能对车辆的标定，也能测量车辆的轮状态，方便快捷。