本实用新型公开一种塞拉导向装置和塞拉门，其中塞拉导向装置包括：连接架，其靠近车体的第一端部转动连接于所述车体，且靠近门体的第二端部滑动连接于所述门体，所述连接架除其的端部外还设有若干个转动连接部；摆动作用件，转动设于所述连接架上；塞拉导向件，其固连于所述车体上，所述塞拉导向件上设有塞拉导槽。此结构的一种塞拉导向装置，连接架的第二端部的摆动范围是在车体的侧部小范围内的转动，减小了运动范围，且占据的空间远小于现有技术中长导柱、短导柱等包围形成的空间，降低了对位于门体顶部的例如显示屏等其他装置的设置的影响；以及在门体开启状态下，塞拉导向装置外露的体积较小，且较为规整，使得塞拉导向装置的视觉效果较佳。