本实用新型涉及巡检无人机技术领域，尤其是指一种森林火情巡检无人机，包括机壳，所述机壳四角对称设置有飞行机构，所述飞行机构下方设有减震支柱，所述减震支柱一端与所述飞行机构固定连接，另一端设有滚轮，所述机壳的下底面还设有巡检机构。工作时，控制台控制无人机起飞并进行巡检工作，设置于机壳四角的飞行机构带有自保护结构，在检测到火情的疑似情况的时候，可以控制无人机降落至低空巡查，本无人机带有减震机构和滚轮，能实现地面行走检测功能。本实用新型带有自身防护结构，能够有效减少擦碰碰撞对无人机造成的损害，同时在发现火情时，无人机能降落对火情信息进行进一步地探查，且机器本身结构简单，使用寿命长。