本实用新型提供一种铁板表面清理装置，包括前板和后板，所述的前板和后板之间从左到右分别设有推送机构和擦拭机构、传送机构，所述的推送机构包括放置横板，在放置横板上左端设有横向气缸，所述的横向气缸的活塞杆与推板相连，所述的擦拭机构包括上擦拭件、下擦拭件和废料箱，所述的上擦拭件包括放置顶板、竖直气缸、移动板、前支板、后支板，左上辊、右上辊和上擦拭带，所述的下擦拭件包括左下辊、右下辊和下擦拭带。本实用新型的有益效果是：上擦拭件和下擦拭件能够对铁板上下表面的杂质进行充分擦拭，废料箱能够对铁板上清理后的杂质进行集中收集；整个清理过程无需人工干预，省事省力，也可适合不同厚度的铁板的清理操作。