本实用新型公开了一种防掉落水果的采摘装置，包括收集管和集料箱，所述收集管通过螺栓连接在固定块侧壁，所述固定块下端通过螺栓连接有支杆，所述固定块上端侧壁插接有挡板，本实用新型在支杆上端安装通过固定块连接的收集管，收集管用于摘取水果，将挡板卡接在固定块上端安装的收集管中，防止采摘时水果掉落，拉动手柄通过绳索带动挡板下移，能够打开收集管的端口，方便将收集管的端口对准需要采摘的水果，然后松开手柄，使得挡板封闭收集管，将水果采摘，在收集管下端下端安装聚酯纤维编织管套，用于引导水果下落，避免水果掉落在地面上撞击破碎，保证水果的完整性，聚酯纤维编织袋方便收集摘取的水果。