本实用新型涉及飞机凹坑检测系统，包括升降机构、控制模块以及分别与控制模块连接的CMOS相机、云台、三维信息采集模块、激励源和红外热像仪，云台设置于升降机构上，三维信息采集模块、CMOS相机、激励源和红外热像仪均设置于云台上。有益效果为：CMOS相机对飞机的表面进行视觉进光学检测；当检测到有凹坑时，控制模块给三维信息采集模块中的激光源发出一指令，激光源便开始工作，对被测飞机发射出激光光斑，CCD相机开始采集激光光斑信息后，获取凹坑处的轮廓信息，经计算机处理和计算得到被测凹坑的宽度、深度、宽深比信息，凹坑的快速识别及判断有助于减少人员的工作时间、提高工作效率，快速判断是否要放行，提高飞机利用率。