发明属于装修墙面涂漆技术领域，为一种墙面腻子凹坑检测及填补系统，包括安装底座，所述安装底座一端中部固设有电机放置箱，所述电机放置箱的另一端固设有电动伸缩壳体，所述电动伸缩壳体内滑动设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端滑动设有万向轮，所述万向轮的一侧固设有转动轴，所述转动轴的一端滑动连接有安装块，所述安装块内靠近斜槽的一侧固设有填料箱，所述填料箱远离转动轴的一侧沿填料箱长度和宽度方向设有多个滑动壳体，所述滑动壳体两侧内部设有安装槽，所述安装槽内滑动设有齿轮，所述滑动壳体内滑动设有填料杆。本发明能够对刮腻子后产生的凹坑及凸起自动感应后进行填补和铲除，并根据凹坑深度进行自适应填充。