本实用新型提供了一种医用泌尿科样本处理装置，包括底座、支架、放置机构和调整机构，底座固定在支架的底面，支架上转动连接有放置机构；放置机构包括放置筒、连接块、卡板、V型弹簧片和橡胶垫块，放置筒的内底面中心处固定有橡胶垫块，支架的竖向段内转动连接有调整机构，放置筒的外侧中间固定有第二铰接座，调整机构与放置筒之间通过第二铰接座转动连接，支架的横向段还固定有加塞机构，本实用新型通过将放置筒转动连接在支架上，且在支架的侧面设置有与放置筒活动连接的调整机构，通过调整机构的微型气缸的转动带动放置筒朝向的调整，提高了设备的自动化程度，从而便于医护人体拿取样本试管的操作。