本发明公开了一种样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法。该样本前处理装置包括机体组件，机体组件包括：机架、TIP架、样本管架、开盖模块、机械臂模块、核酸提取模块和控制模块，开盖模块设于机架且用于开闭试管的管盖，机械臂模块设于机架且用于转移试管和通过TIP枪头转移溶液，核酸提取模块设于机架且用于提取样本的核酸产物。根据本发明实施例的样本前处理装置，可通过控制模块控制机械臂模块、开盖模块和核酸提取模块的动作以进行样本前处理，从而替代了样本前处理时的手工操作，实现了样本前处理的全流程自动化，进而有利于降低实验人员劳动强度，提升实验结果稳定性和一致性。