本实用新型公开了一种用于铆接机构的机械臂机构，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有定位框，所述定位框的内部固定连接有定位盘，所述定位盘的上表面从左至右依次固定连接有气缸和支撑柱，所述支撑柱远离定位盘的一端固定连接有固定框架，所述气缸远离定位盘的一端固定连接有连接板。该用于铆接机构的机械臂机构，通过机械臂、定位框、定位盘、螺纹柱、定位螺母、螺纹孔和固定螺栓之间的配合设置，当需要进行安装时，可直接将定位盘放置在定位框内部，然后采用定位螺母与螺纹柱的配合连接，对定位框进行位置固定，然后再通过固定螺栓进行再次定位，经过两次位置固定，不仅使定位盘安装更加简单方便，省时省力，且牢固性高。