一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位系统，属于导航领域。本实用新型在挖掘机(1)上安装GNSS接收机(2)、GNSS接收天线(3)、倾角传感器(4)和车载计算机(5)；GNSS接收天线(3)与GNSS接收机(2)连接，GNSS接收机(2)用于结合差分信号和卫星星历数据分析和获取天线(3)的高精度定位信号；倾角传感器(4)安装在挖掘机(1)的大臂、小臂、铲斗和驾驶室内，用于分析判断挖掘机工作姿态；车载计算机(5)与倾角传感器(4)和GNSS接收机(2)连接，用于挖掘机工作姿态分析和坐标转换。通过分布在挖掘机各处的传感器、GNSS接收机、GNSS接收天线、车载计算机的协作实现挖掘机自动化、智能化地快速定位、提高定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021139665.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
CN212781243U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
杜素忠张录彬张宇鹏周碧辉魏志高易国鹏
申请人 ：
万宝矿产有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区南线里56号
代理机构 ：
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 ：
辛海明
优先权 ：
CN202021139665.8
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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