一种立体仓库纵向举升机构，属于仓库器械的技术领域，包括两个支撑板，两个支撑板之间设置有顶板，顶板的下方设置有货架板体,货架板体的下表面设置有用于稳定纵向上升的平衡上升机构，平衡上升机构内包括有旋转电机与下槽口。本实用新型通过将旋转电机启动带动转齿使传动齿轮进行转动，传动齿轮在转动的同时会带动圆轴在下槽口内进行转动，圆轴转动的同时会使两个环状竖齿转动，两个环状竖齿在转动时会与两个齿条进行啮合传动，同时圆轴带动环状竖齿经由两个齿条在滑动槽内向上通过转动进行上升，此时货架板体经由两端同时向上移动可以保证货架板体上升时的稳定性，避免了货架板体在上升时产生晃动的状况，有效的提高了本装置进行使用时的效果。