本实用新型公开了一种食品抽检自动拾拣装置，包括竖板和多个支撑柱，所述竖板一侧焊接有横板，竖板一侧转动连接有第一转轴，第一转轴一端键连接有第二带轮，且第二带轮一侧通过螺栓固定有第一转动杆，所述第一转动杆一端转动连接有第二转动杆，且第二转动杆另一端固定有滑动板，所述横板两侧均焊接有两个滑轨，滑轨与滑动板滑动连接，且滑动板一侧设置有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧通过螺栓固定有安装杆，且安装杆另一端通过螺栓固定有插柱。本实用新型利用机械设备成功替换传统劳动力，独立完成食品抽检自动拾拣作业，提升了本实用新型的作业效率，缩短了作业周期，同时也节约了人力资源。