一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其包括：架空索道系统、抱索器、带式输送机状态监测设备、监控后台系统。本实用新型通过电网供电驱动架空索道系统运转，使得其上的带式输送机状态监测设备能够平稳地沿带式输送机的运输带上方巡检，带式输送机状态监测设备本身设置的蓄电池仅用于提供传感与通信设备的电能，以此延长电池使用时长。本实用新型各带式输送机状态监测设备之间互为基站，并能够通过安装在输送带上的无线射频模块实时定位巡检现场，上传各数据信息，从而准确判断带式输送机出现打滑、跑偏、堆煤、断带、着火或托辊故障的位置。本实用新型的巡检机器人能够自主巡检和实时通讯，在巡检过程中，对带式输送机进行智能故障诊断。