本实用新型公开了橡胶预缩毯表面研磨自动及手动步进机构，包括底座，所述底座的顶部设置有研磨机构安装座，所述底座靠近研磨机构安装座的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有丝杆，其中，所述底座靠近丝杆的一侧开设有丝杆槽，所述丝杆的右端的轴心连接有电机，所述底座靠近丝杆的左端开设有凹槽。该橡胶预缩毯表面研磨自动及手动步进机构，通过转动把手，把手带动转杆转动，转杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮构成的啮合结构带动从动齿轮转动，从动齿轮带动丝杆转动，丝杆转动带动研磨机构安装座移动，便于使把手直接带动研磨机构安装座移动，通过手动调节使得研磨机构安装座的移动更加精确。