本实用新型涉及绳轮传动技术领域，是一种绳链组合式自平衡传动组件，其包括绳轮、链轮、连接绳、连接链、绳链连接件和自平衡调节组件，自平衡调节组件左侧上方设有绳轮，自平衡调节组件左侧下方设有链轮；自平衡调节组件包括上连接件、下连接件、前滑轮和后滑轮，前滑轮和后滑轮分别前后间隔铰接在上连接件上部且铰接轴线沿左右向分布。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过前滑轮与前平衡绳配合，平衡与前平衡绳两端连接的两个连接绳的长度；通过将上连接件和下连接件铰接，平衡四个连接绳的长度，以及平衡两个连接链的长度；通过连接绳与绳轮配合，避免润滑；通过连接链与链轮配合，增强传动性能，具有稳定、高效和使用寿命长的特点。