本申请一种绳传动装置，所述绳传动装置包括一装置主体、一传动组件、一绕绳轴、一摆动件、两根绳以及至少两导绳器，所述传动组件被安装于所述装置主体，所述绕绳轴被可旋转地连接于所述传动组件，所述绕绳轴的外壁设有连续的一绕绳槽，所述摆动件的外壁形成一第一端部和一第二端部，一根所述绳被部分缠绕在所述绕绳槽的一部分，且所述绳绕着所述摆动件的圆周而被固定于所述第一端部，另一根所述绳被部分缠绕在所述绕绳槽的另一部分，且所述绳绕着所述摆动件的圆周而被固定于所述第二端部，所述导绳器以能够引导介于所述摆动件和所述绕绳槽中的每根所述绳绕进和绕出所述绕绳槽的方式设置于所述装置主体。