一种钢丝传动结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种钢丝传动结构，其解决了现有微创手术机器人的机械臂中，传动钢丝的维修、保养比较麻烦，线缆布局方式不利于维修的技术问题，其包括基座、驱动轴、固丝轮、紧丝轮、从动轴、钢丝组件、抱紧块和抱紧螺钉，从动轴与基座转动连接，驱动轴通过轴承与基座转动连接，固丝轮与驱动轴固定连接，驱动轴设有圆柱轴段，紧丝轮套在驱动轴的圆柱轴段上，抱紧块设有螺钉孔，紧丝轮设有的螺纹孔，抱紧螺钉穿过抱紧块上的螺钉孔并与紧丝轮上的螺纹孔连接，钢丝组件的两端分别连接从动轴及固丝轮、紧丝轮。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种钢丝传动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922031218.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211315000U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
王炳强孙之建隋鹏锦喻宏波刘玉亮孔康
申请人 ：
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
孙小栋
优先权 ：
CN201922031218.4
主分类号 ：
F16H7/04
IPC分类号 ：
F16H7/04 F16H7/08 A61B34/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H7/00
用环形挠性元件传送旋转运动的传动装置
F16H7/04
用绳
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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