钢丝传动机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种钢丝传动机构,其解决了现有微创手术机器人的机械臂中,传动钢丝的维修、保养比较麻烦,线缆布局方式不利于维修的技术问题,其包括基座、驱动轴、第一钢丝组件、第二钢丝组件、从动轴,驱动轴与基座的左端转动连接,从动轴与基座的右端转动连接,驱动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔,从动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔,第一钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间,第二钢丝组件通过两个钩丝螺钉连接于驱动轴和从动轴之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
基本信息
专利标题 :
钢丝传动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922031097.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-20
授权号 :
CN211325577U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
王炳强江万里杨英侃孔康孙之建
申请人 :
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址 :
山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
代理机构 :
威海科星专利事务所
代理人 :
孙小栋
优先权 :
CN201922031097.3
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30 F16H7/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN211325577U.PDF
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