一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，它涉及一种医疗领域传动机构。本实用新型为解决现有钢丝绳在传动过程中由于刚度低，柔性大，导致精度难以控制的问题。本实用新型包括固定架、输入轴、输出轴、主动线轮组件、从动线轮组件、导向组件、一组钢丝绳和一组毛细钢管套，输入轴和输出轴平行并列设置在固定架上且与固定架转动连接，主动线轮组件套装固定在输入轴上，从动线轮组件套装固定在输出轴上，每个毛细钢管套分别套装在一根钢丝绳上，且毛细钢管套的两端分别与钢丝绳紧固连接，每根钢丝绳的一端分别固接缠绕在主动线轮组件上，每根钢丝绳的中部绕过导向组件，每根钢丝绳的另一端分别固接缠绕在从动线轮组件上。本实用新型用于运动和力的传动。