一种四向行走小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种四向行走小车，包括支撑骨架和装设于支撑骨架上的行走驱动模块、换向及顶升模块；其中：行走驱动模块包括横向行走轮组件、纵向行走轮组件、驱动电机和与驱动电机连接的十字减速器；换向及顶升模块包括换向电机、换向减速机、换向轴、双连杆联动机构、顶升机构和顶升骨架；以及第二同步带在随第二同步被动轮上下往复移动的过程中受第一涨紧轮、第二涨紧轮或第三涨紧轮作用始终处于张紧状态。本实用新型的四向行走小车，减小了机器人重量、体积，提升了运行能力和物存取效率；实现了四向行驶功能，既降低成本，又节省空间，同时解决了液压装置泄漏的问题，提高了穿梭车的灵活度。
基本信息
专利标题 ：
一种四向行走小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021144909.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212291499U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
黄晓明马云龙
申请人 ：
隆链智能科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市崇明区横沙乡富民支路58号9950室（上海横泰经济开发区）
代理机构 ：
上海领誉知识产权代理有限公司
代理人 ：
车超平
优先权 ：
CN202021144909.1
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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