本实用新型涉及一种模台定位装置，包括基座、驱动机构、导向定位机构和调节机构，所述导向定位机构设置在所述基座上，所述调节机构包括支撑件和调节件，所述支撑件的一侧与所述基座铰接，所述驱动机构设置在所述支撑件上，所述驱动机构包括驱动轮，所述导向定位机构包括导向轮组，所述驱动轮和所述导向轮组分别设置在所述支撑件的两边，所述调节件用以带动所述支撑件沿其与所述基座的铰点水平转动进而调节所述驱动轮和导向轮组之间的间距。本实用新型以模台侧边为基准，依靠导向轮组的边轮做两点定位，可尽可能的消除制造、安装及模台运动过程中造成的误差因素，同时本方案结构简单易于制造，定位精确可靠，故障率低。