本实用新型属于视频监控领域的一种云台定位装置，由安装于支架的电动机、电动机驱动的云台轴和控制电路构成，在电动机轴的自由端同轴安装有在其周边均布制有形齿的码盘，在该码盘的形齿外缘边位置的支架上端面安装有一光电耦合位置传感器；在云台轴上固装有一拨片，在云台底座上固装有一感应该拨片的光电耦合复位传感器。本实用新型通用性强，适应范围广，系统成本较低，具有实现方便、控制电路简单、定位精度高的特点；同时使用光电转化原理，平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高。