本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻开槽机，其包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台、相机检测机构和砂轮切削机构；载料台设置于工作台并用于承载装有多支微钻的料盘；机械手机构设置于工作台并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构；夹头机构设置于工作台并用于将机械手机构所移送的微钻夹持住，夹头机构也用于将微钻移送至砂轮切削机构；相机检测机构设置于工作台并用于检测夹头机构所夹持的微钻；砂轮切削机构用于对夹头机构所移送的微钻进行开槽处理；夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构。本申请的全自动微钻开槽机能实现全自动化地对微钻进行开槽处理，生产效率高。