本实用新型公开了一种全自动磨齿开槽机，包括机架，所述机架包括底座，所述底座顶部固定安装有传动箱，所述空腔内设置有收集桶，所述传动箱外部一侧滑动安装有锯片组件，所述传动箱顶部滑动安装有砂轮组件，所述第二丝杆一端固定安装有第一伺服电机，所述第一丝杆延伸至传动箱外部一端固定安装有第二伺服电机，所述导向套和导杆滑动连接，所述转轴一端固定安装有第三伺服电机，所述砂轮组件与第二丝杆螺接，所述电机支架一侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴端固定安装有砂轮，所述固定底板一侧固定安装有第五伺服电机，利用伺服电机同时控制锯片和砂轮的位置变化，保证进给运动自动化，提高准确性。