本实用新型提供了一种全自动磨齿机装置，包括：底座、砂轮支撑组件、工件支撑组件及控制系统。砂轮支撑组件包括第一直线导轨、摇台箱、摇台、导圆盘和砂轮，位于底座上的第一直线导轨上设有摇台箱，摇台箱上设有摇台，摇台上安装导圆盘，导圆盘上装有砂轮。工件支撑组件包括第二直线导轨、进给工作台、回转托板、工件箱和工件齿轮，位于底座上的第二直线导轨上设有进给工作台，回转托板可在进给工作台上水平转动，回转托板上连接工件箱，工件箱上装工件齿轮。控制系统与全自动磨齿机装置相匹配，电性连接控制砂轮支撑组件及工件支撑组件，全自动完成工件齿轮的加工作业，缩短了调试周期，提升工作效率和加工精度，降低了人员和时间成本。