本实用新型公开了一种拧紧助力装置，旨在克服现有技术中的在进行车辆后轮前束检测及调整时，检查人员需手持扭力枪对特定螺栓进行拆卸及拧紧操作的不足，提供应用于狭小空间内实现多自由度移动，并能够助力拧紧或拆卸螺栓的一种拧紧助力装置。其结构包括操作平台、基座、控制臂、升降杆、回转关节和电动扭力枪，所述基座滑动连接操作平台，控制臂一端转动连接基座，控制臂的另一端设置升降杆，升降杆顶端设置回转关节，所述电动扭力枪设置在回转关节上。本方案可代替人员的举臂、手臂挥舞等动作，并减小反作用力，覆盖特定空间内XYZ三个方向的平移自由度及特定的旋转自由度，实现动作替代，并通过刚性结构吸收反作用力。