本发明提供一种拧紧装置及拧紧方法，涉及标准件装配技术领域，通过所述视觉系统拍摄待拧紧螺钉或待拧紧螺母的图像，以对待拧紧螺钉或待拧紧螺母实现识别，通过所述伸缩驱动器的驱动作用使所述螺母拧紧件发生沿所述螺钉拧紧件的长度方向的移动，在需要对待拧紧螺钉进行拧紧时，使所述螺钉拧紧件的用于拧紧待拧紧螺钉的端部伸出所述螺母拧紧件，在需要对待拧紧螺母进行拧紧时，使所述螺钉拧紧件的用于拧紧待拧紧螺钉的端部收纳于管状的所述螺母拧紧件的内部，从而实现了单个所述拧紧装置能完成螺母和螺钉的交替拧紧工作，避免了仅将单一的标准拧紧头连接于机器人的方式所导致的需要频繁更换对应的拧紧头的问题。