本发明涉及螺栓拧紧领域，提供一种拧紧轴更换装置和拧紧更换系统，一种拧紧轴更换装置包括：两组拧紧轴组件，拧紧轴组件包括拧紧轴和第一快换件，拧紧轴与第一快换件连接，第一快换件用于与机器人的执行端连接；支架，支架用于安装两组拧紧轴组件。用以解决现有技术中机器人执行端的拧紧轴的更换一般采用人工更换的方式，效率较低的缺陷，本发明提供的拧紧轴更换装置，通过在支架上设置两组拧紧轴组件，每组拧紧轴组件通过第一快换件和机器人的执行端进行自动连接，每组拧紧轴组件的拧紧轴均不相同，通过将第一快换件与不同的拧紧轴组成不同的拧紧轴组件实现机器人根据需求自动匹配不同的拧紧轴进行更换，提高工作效率。