本实用新型公开全自动数控拉棉设备，具有安装支撑用的框架体，设备的中部设有堆叠区，位于堆叠区的上方为拉棉区，拉棉区设有两套拉棉机构，位于拉棉区的框架体上设有上下两层运行轨道，上层为循环轨道，下层为工作轨道；第一拉棉机构在下层工作轨道上运行，将棉由设备前端拉至设备后端，第二拉棉机构在上层循环轨道由设备后端运行至设备前端，当第一拉棉机构结束拉棉工作后上升至上层循环轨道运行，第二拉棉机构由上层循环轨道下降至下层工作轨道进行拉棉工作，两套拉棉机构交替配合拉棉将棉逐层堆叠在堆叠区内，同时切棉、拉棉、叠棉为一体，工作效率至少提高两倍以上，完全替传统的人工叠棉的操作方式，为实现了电气化机械数控自动化奠定基础。