本实用新型涉及一种垂直循环立体停车设备的驱动装置，包括安装在机架上的第一传动轴和第二传动轴，第一齿轮与第二齿轮之间通过传动链条连接；所述第二传动轴的两端设置与第二齿轮同轴转动的第三齿轮；所述第三齿轮与主转盘的内齿啮合，将电机的动力传递到内齿上驱动主转盘转动；机架上靠近主转盘的位置上固定安装支撑架，所述支撑架呈L型，所述支撑架包括横向部分和与横向部分固定连接的竖直部分，所述横向部分穿过主转盘，所述竖直部分通过轴承安装第二传动轴，对第二传动轴起到支撑作用。本实用新型的垂直循环立体停车设备通过设置连接机架的支撑架，可以对第二传动轴起到支撑作用，支撑架安装和拆下非常方便，使得设备的维护成本低。