本实用新型公开了一种电路板夹持转运装置，涉及电路板技术领域，包括箱体，所述箱体左侧开设有进料口，箱体底部固定连接有放置箱，箱体底部固定连接有轴杆，轴杆转动连接随动齿轮，随动齿轮转动连接有齿轮皮带，齿轮皮带上固定连接有放置架，齿轮皮带转动连接主动齿轮，主动齿轮固定连接主动齿轮轴，主动齿轮轴转动连接传动带，传动带转动连接间歇运动机构，间歇运动机构固定连接机械杆，机械杆固定连接机械手，箱体侧面固定连接有机械手传感器，本实用新型通过设置间歇运动机构可以实现机械手的间歇性移动，通过设置主动齿轮能够使其转一圈，放置架会转换到下一个放置架，简单有效的实现了机械手抓取电路板的动作，减少了人力成本。