一种通用型四轮驱动式车盘结构
授权
摘要
本实用新型公开一种通用型四轮驱动式车盘结构，包括底架、前车轮组和后车轮组，前车轮组包括两个前轮、两个第一旋转电机、第一上下摆动机构、第一转向机构、第一转向驱动装置和前支架，第一转向机构、第一上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第一旋转电机，第一旋转电机的电机轴转动连接有前轮；后车轮组包括两个后轮、两个第二旋转电机、第二上下摆动机构、第二转向机构、第二转向驱动装置和后支架，第二转向机构、第二上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第二旋转电机，第二旋转电机的电机轴转动连接有后轮。本实用新型可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；且控制简单，运动平稳性高。
基本信息
专利标题 ：
一种通用型四轮驱动式车盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021153375.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-20
授权号 ：
CN213199893U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
张福清李圣望蒋亦瑄魏基栋谭柱曹升和
申请人 ：
松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室
代理机构 ：
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐海迪
优先权 ：
CN202021153375.9
主分类号 ：
B62D21/00
IPC分类号 ：
B62D21/00 B60G17/00 B62D5/04 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D21/00
下部结构，即其上可以安装车身的车架
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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