一种新型超声波探查装置，包括水平的圆柱形箱体，圆柱形箱体左侧面固定安装第一横杆，第一横杆长度方向为左右方向，第一横杆底面固定安装摄像头，第一横杆左端面固定安装超声波发生器，圆柱形箱体内部安装水平的横轴，横轴靠近左端处固定安装第一齿轮，横轴上固定安装两个第二锥齿轮。本实用新型通过滚轮可以在管道内沿轴向方向运动，同时还可以带动滚轮沿管道的周向方向移动，能够规避管道内的障碍物继续进行探查，还能在转动过程中对障碍物信息进行全方位拍摄定位，超声波发生器能准确定位管道内的裂缝信息方便之后的维护，从而保证使用者可以高效准确的对管道的进行探查维护，降低管道的维护成本以及减少因油气泄露造成的安全事故。