本实用新型提供一种装机小车紧急返回装置，其包括小车装卸机构、至少两个减速驱动机构、减速驱动机构包括减速机、第一联轴器、驱动轴、第二联轴器、液压马达、控制线路组件，小车装卸机构包括多层装机小车以及两根支撑立柱，每一层装机小车的两个侧面上均设有导向轨道，导向轨道上固定有齿条，驱动轴上安装有若干个均匀分布的驱动齿轮，当减速机驱动驱动轴转动时，驱动齿轮通过装机小车上的齿条带动装机小车移动。本实用新型可以在液压系统出现异常的情况下，保证装机小车能够及时返回并退出压机，避免出现烧坏装机小车皮带的情况，可以减少维修时间，降低维修成本，提高设备运行率。