本实用新型公开了一种用于轮式装载机的行车制动系统，包括空气压缩机、卸荷阀、储气筒和安全阀，所述空气压缩机通过卸荷阀与储气筒连接，所述安全阀设在储气筒上用于限制系统的最高压力，其特征在于：还包括气制动阀、继动阀、制动气室和制动器，所述储气筒的出口分别连接气制动阀的进气口和继动阀的进气口，气制动阀的出气口连接继动阀的控制气压输入口，继动阀的出气口通过制动气室与制动器连接。本实用新型系统取消制动液，彻底避免制动液气化问题，提高行车制动系统的安全性。在系统中使用继动阀，并合理布置位置，缩短制动气室的充气时间，缩小了制动滞后时间，使得制动更加灵敏。