本实用新型公开了一种智慧型停车场用自动栏杆，包括控制箱，控制箱外侧设有箱门，箱门外侧设有激光检测装置，控制箱内设有若干个散热风扇，控制箱内设有控制装置，控制箱内设有固定柱，固定柱与控制箱内壁固定连接，固定柱外侧卡设有旋转轴，旋转轴卡入固定柱内且与固定柱转动连接，控制箱内设有电机，电机外侧固定连接有传动杆。通过伸缩装置、安装板等部件的相互配合，可控制收费仪与门禁卡扫描仪进行收缩运动，激光检测装置检测车辆的位置，伸缩装置将收费仪与门禁卡扫描仪移动到指定位置，方便驾驶员进行缴费与刷门禁卡，方便驾驶员操作，结构简单，方便操作，减少缴费时间。