本实用新型公开了一种智慧型停车场的车辆停车管理装置，包括限位杆、立柱、红外测距器、第一探头及第二探头，通过设置在立柱上设置第一探头和第二探头，通过第一探头和第二探头同时对即将通行的相邻两个车辆进行车牌录入，使得在面对有不法车辆想要逃避缴费时，可以通过第二探头的车牌信息提前录入来进行车辆追踪，可以限制逃避缴费的问题，第一探头和第二探头同时对两个车辆进行车牌信息录入，可以提高智慧小区停车区域的车辆通行效率。进一步地，通过设置探照灯，使得在面对由于车辆距离较近导致的光线不足时，特别是在智慧小区的地下车库出口处导致的光线较暗时，可以通过探照灯的照射，提高第二探头的图像获取亮度，保证车牌的准确录入。