本实用新型涉及印刷领域，提供一种调节喷头高度的书边印刷机，包括打印喷头、传感器基座、竖直方向运动组件以及测高传感器；其中，传感器基座设置在待打印的书边的上方，测高传感器设置在传感器基座上并与竖直方向运动组件通讯地连接，至少用于测量待打印的书边的高度，书边包括书芯前口处的侧面、书芯天头处的侧面和书芯地脚处的侧面；打印喷头与竖直方向运动组件沿竖直方向可滑动地连接，竖直方向运动组件接收测高传感器的高度数据并根据高度数据调整打印喷头与书边的距离。本实用新型将测高传感器和竖直方向运动组件结合，使打印喷头能够根据不同的书边的高度不断调整与书边的距离，防止喷头被撞击，提高打印质量。