本实用新型提供了一种书边印刷装置。该书边印刷装置包括旋转机构、上料单元、印刷单元和下料单元，上料单元、印刷单元和下料单元沿着旋转机构的转动方向依次设置在旋转机构的周侧，旋转机构上设置有夹紧装置，上料单元包括上书装置，夹紧装置位于上料单元时，待印刷书芯在重力作用下由上书装置对印刷面进行对齐，夹紧装置夹紧印刷面对齐后的待印刷书芯，并在旋转机构的旋转作用下运动至印刷单元对待印刷书芯进行印刷，以及运动至下料单元对印刷后的书芯进行卸料。根据本实用新型的书边印刷装置，能够实现书边印刷面的快速对齐，保证印刷面整齐，提高印刷质量。