本实用新型公开了北斗系统管控的汽车主动预警及辅助刹车装置，包括预警机构和辅助制动机构，所述辅助制动机构包括测速器和气缸，所述测速器固定安装在汽车的方向轮上，所述气缸固定安装在汽车方向轮的传动杆上，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端固定连接有固定块，本实用新型设置有辅助制动机构，防止紧急制动时，驾驶员改变汽车方向，本实用新型还设置有预警机构，利用北斗系统探测本车周围的车辆信息，并通过处理控制模块对接收到的信息进行处理，判断周围车辆是否对本车构成危险，同时实时把周围车辆的图像信息通过显示屏进行显示，便于驾驶员进行操作。