本实用新型公开了汽车前后防范预警及碰撞辅助制动装置，包括辅助制动机构和预警机构，所述辅助制动机构包括安装框，所述安装框固定安装在车体的底盘上端，所述安装框内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端穿过车体的底盘固定连接有制动块，本实用新型设置有预警机构，利用微波雷达和中心控制处理器能够提前预测将要发生的危险，通过报警器和显示器提醒驾驶员进行躲避刹车等操作，提高车辆使用的安全性，能够有效保护驾驶员和乘客的生命安全，本实用新型还设置有辅助制动机构，利用阻尼器和滚轮对车辆进行缓冲减速，防止直接制动导致车辆不稳定，提高车辆减速的安全性，同时可以快速的对车辆进行减速，保护驾驶员和乘客的生命安全。