本实用新型公开了一种龙门双驱运动线性组合模组，包括X向运动模块、驱动电机、同步轮机构、十字换向器和连杆；两个所述X向运动模块对称平行布置；每个所述X向运动模块包括基座、丝杠机构和滑块；所述同步轮机构安装在一个所述X向运动模块的基座上，所述驱动电机安装在同步轮机构上；本实用新型的有益效果在于：本实用新型的线性组合模组设计合理，结构简单，使得模组一和模组二能在换向器和连杆的带动下来回移动，可根据长短的距离，设置自行选择的距离，同时横梁端，可设置任何的模组，组合带动前后左右的组合运动，有利于解决现有带有单项固定结构，更加能够满足自动化行业和人们的在组合整体运行的需求。