本发明涉及机械制造技术领域内的一种龙门双驱装置，包括柔性铰链、直线滑轨模组、直线电机模组以及基座；基座的两侧分别安装有一组相互平行的直线滑轨模组和直线电机模组，柔性铰链包括横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链，横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链分别和位于基座两侧的直线滑轨模组连接，待装配的横梁的两端分别与横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链连接；位于基座两侧的直线电机模组驱动横梁进行直线移动时，通过横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性被动补偿横梁跨度方向的形变，直线电机模组的动子与横梁保持相对静止。本发明能够提升低速和启停阶段的动态性能。