本实用新型新型属于矿用撑顶设备技术领域，具体涉及一种撑顶伸缩机构，包括内梁和中空外梁，内梁与中空外梁滑动连接，内梁与中空外梁之间设置有伸缩缸，伸缩缸的两端分别与内梁和中空外梁固定连接或铰接，通过伸缩缸带动内梁移动，所述中空外梁铰接有角度调整油缸；所述内梁顶部设有支撑板，所述支撑板与内梁铰接或固定连接。设置有内梁和中空外梁，内梁与中空外梁之间设置有伸缩缸，通过伸缩缸带动内梁的滑动，实现内梁顶部与顶板的连接或分离，通过设置内梁和中空外梁在撑顶和角度调整过程中避免油缸直接受力，从而提高使用寿命。