本实用新型涉及桥梁建筑技术领域，尤其为一种桥梁无缝式伸缩缝结构，包括左基板，所述左基板的右侧固定连接有左梳齿板，所述左梳齿板的下方设置有右梳齿板，所述右梳齿板的右侧固定连接有右基板，所述左基板的右侧且在右梳齿板位置处开设有左凹槽，所述右基板的左侧且在左梳齿板位置处开设有右凹槽，所述左凹槽和右凹槽中心处的上方和下方均固定连接有导向杆，所述导向杆上连接有挡板，所述挡板内且导向杆位置处开设有导向槽，通过设置左梳齿板，右梳齿板，挡板，导向杆，弹簧，解决了目前在桥梁建造中普遍使用的是梳齿板伸缩缝，梳齿板伸缩缝在使用时，常会有石子等杂物落入梳齿之间的缝隙中，从而影响梳齿板伸缩缝的正常伸缩的问题。