一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车

专利权的终止

摘要

一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车，包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、识别模块、供电模块和控制模块，所述动力系统和循迹系统均安装在小车底盘的底部，供电模块与控制模块均设置在小车底盘的顶部，所述抓取机构可转动的安装在载物台的后部上，在载物台的前部设有载物盒，所述载物台安装在小车底盘上，所述避障模块安装在载物台的前端；所述动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、识别模块、供电模块均与控制模块连接。本实用新型提供了一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车，能够实现高效、便捷、低成本的短距离物流运输，且继承了自主循迹避障、自动识别分拣及定点抓取装载等功能，大大提高了物流小车的效率和可适用性。

基本信息

专利标题：

一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021164903.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-22

授权号：

CN212604753U

授权日：

2021-02-26

发明人：

黎思丹杨金林张鹤腾李杰刘鑫

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

浙江省杭州市下沙高教园区2号路

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人：

李百玲

优先权：

CN202021164903.0

主分类号：

B60P1/48

IPC分类号：

B60P1/48 B60L50/60 B60R11/04 B25J11/00 G05D1/02 G05D1/03