一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车
专利权的终止
摘要
一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车,包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、识别模块、供电模块和控制模块,所述动力系统和循迹系统均安装在小车底盘的底部,供电模块与控制模块均设置在小车底盘的顶部,所述抓取机构可转动的安装在载物台的后部上,在载物台的前部设有载物盒,所述载物台安装在小车底盘上,所述避障模块安装在载物台的前端;所述动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、识别模块、供电模块均与控制模块连接。本实用新型提供了一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车,能够实现高效、便捷、低成本的短距离物流运输,且继承了自主循迹避障、自动识别分拣及定点抓取装载等功能,大大提高了物流小车的效率和可适用性。
基本信息
专利标题 :
一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021164903.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-22
授权号 :
CN212604753U
授权日 :
2021-02-26
发明人 :
黎思丹杨金林张鹤腾李杰刘鑫
申请人 :
浙江理工大学
申请人地址 :
浙江省杭州市下沙高教园区2号路
代理机构 :
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 :
李百玲
优先权 :
CN202021164903.0
主分类号 :
B60P1/48
IPC分类号 :
B60P1/48 B60L50/60 B60R11/04 B25J11/00 G05D1/02 G05D1/03
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P1/00
主要用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆
B60P1/48
使用可举升货物至承载或包容构件之上的摆动臂
法律状态
2022-06-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B60P 1/48
申请日 : 20200622
授权公告日 : 20210226
终止日期 : 20210622
申请日 : 20200622
授权公告日 : 20210226
终止日期 : 20210622
2021-02-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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