一种AGV搬运货架定位系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种AGV搬运货架定位系统，包括AGV搬运小车和货架，所述AGV搬运小车顶部设置有用于顶起货架的顶升盘，顶升盘上设置有红外感应框，所述货架底部设置有用于触发红外感应框的竖向探针。红外感应框感应到探针后，可输出当前对应的框内X,Y坐标值，来确定探针相对于红外感应框的偏移，进而确定AGV小车与货架的偏移。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV搬运货架定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021165185.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212333654U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
肖勇民邹胜宇
申请人 ：
上海发网云物流科技有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区呼兰西路100号12号楼-1室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021165185.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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