本实用新型公开了一种硬管内窥镜后端结构。它包括壳体，壳体的后端面上设有壳体安装槽，壳体安装槽内安装有物镜组件，物镜组件包括物镜总成和与壳体安装槽相匹配的物镜安装座，物镜安装座固定在壳体安装槽内，物镜总成安装在物镜安装座内且与物镜安装座滑动连接，物镜总成包括物镜一、物镜座和物镜二，物镜一和物镜二分别固定在物镜座的两端且三者置于同一直线上，物镜安装座的后端部固定有目镜，目镜和物镜总成置于同一直线上。本实用新型的有益效果是：对原有的后端固定结构进行注塑，一体化成型，同时对物镜系统一体化设计，使得内窥镜的装配和调试更方便快捷，目镜成像质量明显提高；增加了物镜系统的涂胶面，使得封装质量得到显著提高。