本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，包括底座本体、第一电机和第二电机，所述底座本体的表面固定有固定块，且固定块靠近底座本体的一侧固定有连接杆，所述连接杆的表面套接有滑套，且滑套的顶端固定有滑动块，所述滑动块的内部插设有螺杆，且螺杆远离底座本体的一侧固定有第一电机，所述滑动块的外侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有方块，且方块的顶端固定有支撑板，所述支撑板的内部插设有转动杆，且转动杆的表面固定套接有第一锥型齿轮。本实用新型设置有连接杆和滑套，配合支撑杆和方块使装置能够进行升降，通过转动杆和第一锥型齿轮，使装置能够左右倾斜。